TerminologÃa
Instrumentación
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados a apoyar al operador de una instalación en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
-
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación.
-
Es necesario medir, controlar y mantener constantes algunas magnitudes: precisión, caudal, nivel, temperatura, ph, conductividad, etc.
Existen procesos continuos y discontinuos.
Proceso continuo
Cuando la transformación es constante.
Proceso de laminado de chapas de hierro
Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
Proceso de tostado de café
Sistema de control:
-
Unidad de medida
-
Unidad de control
-
Elemento final de control
Bucle de lazo abierto
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).
CaracterÃsticas
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable)
Bucle de lazo cerrado
Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida del sistema (variablecontrolada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).
Control retroalimentado
Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistemay alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de entrada delsistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable dereferencia y la salida del sistema.
Clasificación
– Manuales: controlador operador humano
– Automático: controlador dispositivo
Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)
Campo de medida
Es el área comprometida entre dos limites en la cual una cantidad o valores medidos. Esta medición es descrita basándose en los lÃmites inferior y superior de la escala.
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas al valor verdadero de la magnitud.
Precisión
Es la cualidad de un instrumento por lo que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otra, es decir, es el grado de dispersión de las mismas.
Repetitividad
Es la variación de las mediciones obtenidas con un instrumento de medición, cuando es utilizado varias veces por un operador, automáticamente, al mismo tiempo que no de las mismas caracterÃsticas en una misma parte.
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el Ãndice o pluma del instrumento a la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.